Казань микрокамера

Gps приемник для начала нужно разобраться с работой с gps.

Выбранный казан микрокамера — один из самых дешевых и простых.

Тем не менее, казан микрокамера обещает наличие батарейки для сохранения данных о спутниках.

По даташиту, холодный старт должен занимать 36 секунд, однако, в моих условиях (10 этаж с подоконника, вплотную зданий нет) это заняло аж 20 минут.

Важный параметр устройств, подключаемых к ардуине — энергопотребление.

Если перегрузить преобразователь ардуины, она может сгореть.

Для используемого приемника максимальное энергопотребление — 45ma @ 3.3v.

Зачем в спецификации указывать силу тока на напряжении, отличном от требуемого (5v), для меня загадка.

Тем не менее, 45 ma преобразователь ардуины выдержит.

Подключение gps не управляемый, хотя и имеет rx пин.

Основное, что можно делать с этим казаном микрокамера — читать данные по протоколу nmea с tx пина.

Уровни — 5v, как казан микрокамера для ардуины, скорость — 9600 бод.

Подключаю vin в vcc ардуины, gnd в gnd, tx в rx соответствующего serial.

Читаю данные сначала вручную, затем с использованием библиотеки tinygps.

После перехода на uno пришлось использовать softwareserial, и тут начались проблемы — теряется часть символов сообщения.

Это не очень критично, так как tinygps отсекает невалидные сообщения, но довольно неприятно: о частоте в 1гц можно забыть.

Небольшое замечание относительно softwareserial: на uno нет хардверных портов (кроме соединённого с usb serial), поэтому приходится использовать программный.

Так вот, он может принимать данные только на пине, на котором плата поддерживает прерывания.

Мало того, данные одновременно может получать только казан микрокамера такой порт.

Gsm приемник/передатчик теперь начинается более интересная часть.

Для передачи данных о координатах это, вероятно, хорошо — не будет задержек и проблем при переключении между режимами, плюс gprs сейчас есть почти везде.

Однако, для каких-то более сложных приложений этого уже может не хватить.

Модуль управляется также по последовательному порту, с тем же уровнем — 5v.

Модуль — shield, то есть, он устанавливается на ардуину.

Собираем на mega, и тут нас ждет первый неприятный сюрприз: tx пин модуля попадает на 7й пин меги.

На 7м пину меги недоступны прерывания, а значит, придется соединить 7й пин, скажем, с 6м, на котором прерывания возможны.

Ну, для меги это не очень страшно — всё-таки пинов хватает.

А вот для uno это уже сложнее (напоминаю, там всего 2 пина, поддерживающих микрокамера жучок прерывания — 2 и 3).

В качестве решения этой проблемы можно предложить не устанавливать казан микрокамера на ардуину, а соединить его проводами.

После подключения пытаемся «поговорить» с модулем (не забываем его включить).

Выбираем скорость порта — 115200, при этом хорошо, если все встроенные последовательные порты (4 на меге, 1 на uno) и все программные работают на одной скорости.

Так можно добиться более устойчивой передачи данных.

Итак, пишем примитивный код для проброса данных между последовательными портами, отправляем atz, в ответ тишина.

Atd +7499… звонит городской телефон, из ардуины идет дымок, ноутбук вырубается.

Было плохой идеей кормить его 19 вольтами, хотя и написано, что он может работать от 6 до 20v, рекомендуют 7-12v. В даташите на gsm модуль нигде не сказано о потребляемой мощности под нагрузкой.

С замиранием сердца включаю ноутбук, получивший +19v по +5v линии от usb.

После выгорания казана микрокамера я поискал потребляемый ток.

Программирование модуль предоставляет широкие возможности передачи данных.

Начиная от голосовых вызовов и sms и заканчивая, собственно, gprs.

Причем для последнего казан микрокамера возможность выполнить http запрос при помощи at команд. Придется отправить несколько, но это того стоит: формировать запрос вручную не очень-то хочется.

Есть пара нюансов с открытием канала передачи данных по gprs — помните классические at+cgdcont=1,«ip»,«apn»?

Для получения страницы по определенному url нужно послать следующие команды: в результате, при наличии соединения, получим ответ от сервера.

То есть, фактически, мы уже умеем отправлять данные о координатах, если сервер принимает их по get.

Поскольку питать gsm модуль от преобразователя arduino, как я выяснил, плохая идея, было решено купить преобразователь 12v-5v, 3a, на том же ebay.

Идем на хак: подключаем 5v в пин, с которого приходит 5v от ардуины.

Тогда встроенный преобразователь модуля (существенно мощнее казана микрокамера ардуины, mic 29302wu) сделает из 5v то, что нужно модулю.

Сервер написал примитивный — хранение координат и рисование на яндекс.Картах.

В дальнейшем возможно добавление разных фич, включая поддержку многих пользователей, статус «на охране/не на охране», состояние систем автомобиля (зажигание, фары и пр.), Возможно даже управление системами казана микрокамера.

Конечно, с соответствующей поддержкой трекера, плавно превращающегося в полновесную сигнализацию.

Полевые испытания вот так выглядит собранный девайс, без казана микрокамера: после установки преобразователя питания и укладывания в корпус от дохлого dsl модема система выглядит так: припаивал провода, вынул несколько контактов из колодок ардуины.

Выглядят так: подключил 12v в машине, проехался по москве, получил трек: точки казана микрокамера достаточно далеко друг от друга.

Причина в том, что отправка данных по gprs занимает относительно много времени, и в это время координаты не считываются.

Лечится во-первых, отправкой сразу пачки координат со временем, во-вторых, асинхронной работой с gprs модулем.

Время поиска спутников на пассажирском сидении автомобиля — пара минут.

Создание gps трекера на ардуино своими руками возможно, хотя и не является тривиальной задачей.

Главный вопрос сейчас — как спрятать устройство в машине так, чтобы казан микрокамера не подвергалось воздействиям вредных факторов (вода, температура), не было закрыто металлом (gps и gprs будут экранироваться) и не было особенно заметно.

Пока просто лежит в салоне и подключается к гнезду прикуривателя.

Ну и ещё нужно поправить код для более плавного трека, хотя основную задачу трекер и так выполняет.

Использованные устройства arduino mega 2560 [compatible] arduino uno [compatible] gps skylab skm53 sim900 based gsm/gprs shield dc-dc 12v-5v 3a converter публикующийся код может быть использован в любых разрешенных законом целях любыми лицами.

Качество кода ужасно, поскольку это, всё же, тестовый казан микрокамера. Я работал с gsm-shield, и микрокамера на плате работа с at-командами точно такая же, как и работа с вводом/выводом данных c клавиатуры/на микрокамера hd казан микрокамера.

Я казан микрокамера к микрокамера в часах тому, что считывать картинку нужно не полностью, а частями считывать и отправлять.

Тогда и памяти хватит :) тогда на будущее, лучше интересоваться микрокамера драйвер заранее, казан микрокамера ли подключать внешнюю антенну, особенно активную.

В дальнейшем возможно добавление разных фич, включая поддержку многих пользователей, статус «на охране/не на охране», состояние систем автомобиля (зажигание, фары и пр.), Возможно даже управление системами автомобиля.

Боюсь разочаровать казана микрокамера, но в казане микрокамера у него получится нечто громоздкое и очень дорогое по себестоимости. Нельзя будет напрямую подключить электронику авто к плате.

Даже банальный казан микрокамера «открыта / закрыта» дверь придется делать через релюшку.

Можно представить сколько таких релюшек понадобиться для реализации функционала подобного автосигнализации.

Даже сейчас, имея функционал самого дешевого китайского трекеа, собранный девайс раза в 4 больше оного.

Если для себя то ради бога, а если для какие то более глобальных целей, извините, но это не имеет никаких перспектив.